Éste fue mi primer concurso de robótica en colaboración con Eduardo Castro Garza y José Juan Arballo, siendo yo estudiante de 5to semestre de la Escuela Industrial y Preparatoria Técnica Álvaro Obregón.

Algo retador y confuso para mí, ya que era la primera vez que hacía algo parecido.

Locura es hacer lo mismo una y otra vez esperando obtener resultados diferentes

Albert Einstein

Me gustó mucho poder compartir con las nuevas generaciones un poco de lo que hacemos en la preparatoria. Un pensamiento que yo siempre he tenido es: ¿De qué sirve tanto conocimiento si no lo compartes? El conocimiento es para compartirlo.

Es mucha responsabilidad y una tarea muy delicada y grande,(muy bajo-valorada en nuestro país) ser maestro, ya que el poder transmitir de manera correcta, efectiva, pero sobre todo divertida todos esos conocimientos que muchas veces son la base de algo mucho mas grande y están allí para mejorarse y mas con esas mentes tan inquietas, espontáneas pero sobre todo inteligentes.

Muchas veces, como maestro te ves reflejado en alguno de esos niños cuando eras mas pequeño y quieres decirle y aconsejarle para que tenga una visión que ahora tu tienes. Ser maestro es una de las actividades que más disfruto en la vida.

Del 18 al 29 de julio de 2016

Sin duda uno de los cursos de educación continua de la preparatoria mas divertidos y prácticos que tomé. Insisto que debería existir mas difusíon de los mismos para los alumnos, ya que esto nos prepara mas para la vida laboral.

Pequeño error  no es Farías es Frías mi apellido!!! No es la primera, ni la última vez que me pasa. 

Andrés Rivera

20 de agosto al 12 de noviembre de 2015

Curso de Modelado en 3D “Solid Works” llevado a cabo en la Escuela Industrial y Preparatoria técnica Álvaro Obregón, por el Maestro Elías Castor, sin duda uno de los mejores en su área. Éste fué uno de los cursos de educación continua de la preparatoria; en mi opinión debería de existir más difusión de éste tipo de cursos, bastante necesarios para los técnicos egresados y muy útiles, curricular y técnicamente hablando.

¿Concuerdas?

13 de septiembre a 4 de octubre 2014

Fue la última vez que participé en un concurso de robótica como estudiante, debido a mi edad, ya no podía seguir siendo parte del equipo, y esto mismo me inspiró a dar todo de mi.

La categoría Dance (hoy OnStage) de la Robocup consiste en elaborar un performance (o puesta en escena) de algún tema en específico incluyendo así, robots que bailen al ritmo de la música, y dos danzantes que interactúen entre ellos y con los robots. Es una categoría que me gusta mucho porque es multidisciplinaria, en la cual, es necesario además de conocer de robótica (y todas las ramas que conlleva) ser hábil artísticamente hablando (baile, danza, maquillaje, costura, pintura, etc.).

Nuestra temática era El rey León (si, la película de disney).

Como equipo ya habíamos pasado por las etapas mas difíciles, el Torneo Interpreparatorias de la UANL, siendo el primer lugar en nuestra categoría, después nos pasamos al torneo regional de zona norte,en donde también destacamos de entre nuestra categoría obteniendo el primer lugar, para dar comienzo al TMR (Toneo  Mexicano de Robotica) 2015.

Estábamos a sólo un paso de irnos al concurso internacional Robocup 2015 celebrado en China!

Antes del viaje a CDMX tuvimos que empacar toda nuestra escenografía, robots, utilería, vestuarios y herramientas para irnos en un transporte algo compacto.

Estando en la CDMX, instalarnos en el hotel, rearmar todo, arreglar las cosas que se habían dañado en nuestro viaje, registrarse y obtener nuestra mesa de trabajo, fueron sólo las primeras cosas que hicimos.

Durante los dos días de concurso, pudimos practicar antes de las rondas y conocer a personas que nos gusta lo mismo de toda la República Mexicana, sin duda, una experiencia gratificante.

A pesar de todos nuestros esfuerzos, obtuvimos el segundo lugar, quedando a muy pocos puntos del primero.

El primer lugar se lo llevó el equipo del CIDEB UANL con la temática de frozen. Felicito a mis compañeros por su gran esfuerzo, ya que representar a México en un concurso internacional de robótica es una gran responsabilidad. Estando en China, obtuvieron uno de los primeros lugares y varias menciones honoríficas. Bien hecho chicos!

Aquí pueden ver su performance.

Espero hayas disfrutado de este relato de mi experiencia tanto como yo, suena fácil, pero hay muchas horas de trabajo detrás de ésto. Jacob, Mariana, Juan Manuel, Rafael, Susan, Miguel, Eduardo y yo trabajamos en este proyecto.  No quiero terminar sin antes agradecerte que hayas llegado hasta acá y si te gustó, compártelo.

“Análisis de falla de una placa de un asador comercial”

A.F. Rivera Frías, R. García Lara, W. J. Medellín López, A. Juarez Hernandez.

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León, México.

Resumen

En el presente trabajo se realizó un estudio para determinar la causa de aparición de grietas que conllevan a fracturar la parrilla comercial del asador *** en condiciones de operación. El estudio consistió en determinar los gradientes de temperatura a los que normalmente es sujeta la parrilla mediante pruebas de calentamiento/enfriamiento, se buscaron cambios en la microestructura de la aleación (hierro gris) por medio de caracterización por microscopia óptica y se calcularon la magnitud y distribución de los esfuerzos inducidos mediante software de análisis de elemento finito.

Introducción

Los asadores son instrumentos populares dentro de la gastronomía Mexicana, existe una gran variedad de ellos con una amplia gama de diseños y apariencias. Dado que las condiciones de operación de un asador convencional son extremas para algunos materiales, la selección de materiales se hace dependiente del alcance y los requisitos de diseño. Para el *** la parrilla utilizada es de fundición de hierro gris que, a diferencia del acero, contiene mayor porcentaje de carbono en su composición.

Las fundiciones de hierro se clasifican como aleaciones férreas con un contenido de carbono superior al 2.1%, sin embargo, en la práctica la mayoría de las fundiciones contiene de 3 a 4.5% en peso de C y otros elementos de aleación pueden estar presentes para controlar o modificar ciertas propiedades. Suelen clasificarse según su morfología de solidificación a partir de la temperatura eutéctica, éstas aleaciones funden a temperatura entre 1150 y 1300°C, más bajas que los aceros. Por ese motivo cuando se funden, se moldean con facilidad. Algunas fundiciones son frágiles y el moldeo es una técnica conveniente. Los tipos de fundiciones más comunes son: gris, esferoidal, blanca y maleable.

El hierro fundido es ampliamente utilizado donde se requiere resistencia mecánica y buena resistencia al calor. El hierro gris es un material que ofrece buena resistencia mecánica, aun en temperaturas elevadas, sin embargo, la cantidad de ciclos de calentamiento/enfriamiento y los cambios de temperatura abruptos provocan un deterioro acelerado.

Experimentación

El primer paso en el proceso experimental se hicieron pruebas de ciclos térmicos con la parrilla para obtener los parámetros de éste ensayo, donde se colocaron termopares tipo “k” en puntos estratégicos de la pieza; con los resultados obtenidos, se elaboraron graficas de temperatura contra tiempo.

La parrilla de un asador comercial ***, usada previamente (figura 1), fue utilizada para obtener muestras, una en la parte central de la parrilla, y otra en un extremo de ella.

Éstas muestras fueron pulidas con el fin de realizar metalografías para visualizar modificaciones microestructurales. Posteriormente se les realizo ataque químico a dichas muestras con solución Nital (98% de alcohol etílico y 2% de ácido nítrico).

Figura 3. Obtención de muestras, (a) corte transversal, zona central, (b) muestra montada en caliente.

Figura 4. Preparación y visualización de muestras, a) pulido de muestras, b) y c),muestra exterior de la parrilla que sufrió grietas, d) ataque químico a las muestras con Nital;,e) y f) muestra de centro de parrilla con distintas fases presentes en el hierro gris (ferrita: claro, perlita: oscura, grafito: hojuelas).

Resultados

En la figura 4 (b y c) se muestra la microestructura con microgrietas que son el comienzo de la falla y que afecta en un futuro la integridad de la pieza.

En la figura 5 se muestra el historial térmico desde el encendido del carbón hasta el agotamiento del mismo. Durante los primeros 30 minutos se observa un incremento uniforme en temperatura, alcanzando el punto máximo de temperatura a  los 60 minutos para posteriormente comenzar a decrecer.

Mediante software de análisis de elemento finito y con los datos obtenidos en la curva de calentamiento/enfriamiento (figura 5) se realizo el cálculo de esfuerzos de tensión y compresión, observados en la figura 6

Conclusiones

El diseño de la parrilla puede mejorarse para reducir los esfuerzos de tensión y compresión o distribuir eficientemente los esfuerzos mediante un arreglo geométrico de concentradores (orificios), otra opción viable es el cambio de material utilizado en la fundición por uno mas dúctil y así aumentar su tiempo de vida.

Referencias

1.- Ciencia e ingeniería de los materiales, Donald R. Askeland y Pradeep P. Phulé, Thomson, 2004.

2.- Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales, William Fortune Smith, Javad Hashemi, edicion: 4.

3.- Introducción a la ciencia e ingeniería de los materiales, William D. Callister.

4.- Manufactura, ingeniería y tecnología: ingeniería y tecnología de materiales volumen 1, Serope Kalpakjian, Pearson education.

A cargo de 

Dr. Arturo Juárez Hernández Profesor Investigador FIME-UANL

NOTAS FINALES:

Quiero agradecer muy especialmente al Dr. Juárez y también a William Medellin y Raúl García que hicieron de este verano uno de los mas productivos e interesantes de mi vida. Pude conocer a muchas personas de la carrera de materiales que hora son mis amigos y que con sus experiencias me pudieron orientar en muchos aspectos de la carrera. Con ellos pude aprender todo el proceso de la metalografía, desde la obtención de la muestra, para después montarla en baquelita, pulirla, atacarla químicamente y finalmente poderla ver en microscopio. Suena fácil, pero realmente es un estudio que vale la pena ver, los resultados son impresionantes.

De antemano te puedo recomendar al 100% el programa del Verano de investigación científica PROVERICYT UANL, si tienes oportunidad, no dudes en inscribirte.